Роботы-курьеры "Яндекса" стали доставлять заказы быстрее благодаря внедрению собственной нейросети, которая отвечает за построение маршрута. По данным компании, средняя скорость доставки выросла примерно на 10%.
Фактически "Яндекс" обновил ключевой элемент работы роботов-доставщиков - систему планирования движения. Раньше маршруты строились на классических алгоритмах, и в сложных ситуациях роботы чаще предпочитали замедляться и ждать, пока поток людей или транспорта разойдется.
Теперь к алгоритмическому планировщику добавили нейросетевую модель на базе трансформера. Она лучше прогнозирует поведение окружающих объектов - пешеходов, велосипедистов, самокатов и автомобилей - и позволяет роботу продолжать движение более уверенно, не создавая опасных ситуаций.
В компании отмечают, что новая система не заменяет старую, а работает вместе с ней. Оба планировщика предлагают варианты маршрута, после чего выбирается оптимальный. Такой подход повышает стабильность и безопасность движения.
По данным "Яндекса", сейчас роботы под управлением нейросети находятся около 80% времени поездки. При этом модель обучалась в симуляторе, где суммарный объем виртуальных поездок эквивалентен примерно 4 тыс. лет.
Дополнительно роботы получили звуковые сигналы оповещения, чтобы предупреждать окружающих о своем приближении. Это не требование уступить дорогу, а просто уведомление, что рядом движется курьер.
Отдельно в компании подчеркивают, что вычисления происходят прямо на устройстве. Даже при потере интернета робот сохраняет маршрут и продолжает движение, опираясь на данные с сенсоров и ультразвуковых датчиков.